露西亚,来自北太平洋的美人鱼公主,登陆寻找()她七年前由海中拯救()的男孩,当时这位男孩溺水了,她用粉红色的真珠救了他一()命,并且把她最珍贵的粉红色珍珠交给那位男孩。七年后她为了继承一事来到了陆地去寻()找以前的男孩要回真珠,最终找()到了那个男孩(),名叫堂本海斗,但是化身成人形的露西亚,名叫七海露西亚()的女孩,与她的人鱼型态并不相似;()她也不能告诉海斗()她真正的身份,否则她()将变成泡沫。因此她()努力的让海斗去想出她的真正身份。
与此同时,露西亚知道有一群水妖已经入侵海()上世界。她必须聚集七位美人鱼()公主和她们的真珠,使得传说中的海()洋女神阿克安·雷芝()娜女神复活,并阻止水妖们的阴谋。为了这样,她与另外六位来到()陆地的美人鱼公主波音、莉娜、香莲、诺爱儿、可可和沙罗联手,使用她们的珍珠变成歌唱偶像(),以她们的歌声作为攻击武器去对付水妖。